沁峰動(dòng)態(tài)
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沁峰機(jī)器人董事長陳靜參與起草工業(yè)機(jī)器人安全設(shè)計(jì)國家標(biāo)準(zhǔn)
文件的主要內(nèi)容概述如下
01
范圍
提供了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與集成的安全措施指導(dǎo)，包括末端執(zhí)行器的制造、設(shè)計(jì)和集成，以及必要的使用信息。
02
規(guī)范性引用文件
列出了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)成本文件的規(guī)范性條款。
03
術(shù)語和定義
對(duì)柔順、機(jī)械接口、末端執(zhí)行器、夾持器、夾具、機(jī)器人應(yīng)用等術(shù)語進(jìn)行了定義。
04
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
包括通則、末端執(zhí)行器的限制、危險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和剩余風(fēng)險(xiǎn)。
05
安全要求和風(fēng)險(xiǎn)減小
提供了風(fēng)險(xiǎn)減小措施，包括形狀和表面設(shè)計(jì)、保護(hù)裝置和安全相關(guān)功能、安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能等。
06
特定類型的末端執(zhí)行器
包括夾持型末端執(zhí)行器、特定應(yīng)用的末端執(zhí)行器、手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人的末端執(zhí)行器和末端執(zhí)行器更換系統(tǒng)（工具更換器）。
07
驗(yàn)證和確認(rèn)
說明了驗(yàn)證和確認(rèn)的要求。
08
使用信息
包括通則和說明書的要求。
09
附錄
提供了末端執(zhí)行器風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的示例、夾持器設(shè)計(jì)及其安全性能的示例、危險(xiǎn)示例和末端執(zhí)行器功能導(dǎo)致的危險(xiǎn)示例。
10
參考文獻(xiàn)
列出了相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)和研究項(xiàng)目。
沁峰機(jī)器人，作為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人沖壓細(xì)分領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，始終將安全作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的首要考量。董事長陳靜的參與，體現(xiàn)了沁峰機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人安全設(shè)計(jì)領(lǐng)域的專業(yè)影響力和貢獻(xiàn)。在陳靜的帶領(lǐng)下，沁峰機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新和安全設(shè)計(jì)上不斷樹立新的行業(yè)標(biāo)桿。
了解更多沁峰機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景，請(qǐng)參閱頭條|智能制造零距離，沁峰小編帶您在線觀看沖壓機(jī)器人應(yīng)用。此外，沁峰機(jī)器人在末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用上不斷創(chuàng)新，推出了多款適應(yīng)不同工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品。
沁峰機(jī)器人的末端執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)：
輕量化設(shè)計(jì)：保證良好剛性的同時(shí)減輕重量。 適應(yīng)性強(qiáng)：提供多種末端執(zhí)行器選項(xiàng)，具有高通用性。 定制化服務(wù)：根據(jù)客戶需求提供定制化設(shè)計(jì)。
