在自動化行業(yè)，對于資深的機電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。下面，我們從9個專業(yè)的參數(shù)方面，來告訴你如

機械手與機器人的區(qū)別在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成指定任務。機器人在機械手的固定程序基礎上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和智能性操作。機械手：是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的。工業(yè)機器人是一種自動化設備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。機械手臂是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。機

近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，應用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業(yè)和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節(jié)和連桿的柔性效應的增加，使結構發(fā)生變形從而使任務執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學特性。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統(tǒng)，其動力學方程具有非線性、強耦合、實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究，其模

機器人分為工業(yè)機器人( Industrial Robots )及服務型機器人( Service Robots )。其中，目前工業(yè)機器人又占全球機器人 80% 的市占率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人( SCARA )、垂直多關節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來說明。1、單軸機器人單軸機器人一般分為兩

大型器械制造企業(yè)擁有多條成熟產(chǎn)品線，往往不止一個工廠車間，在提升工廠物流效率，用無人叉車替代人工叉車實現(xiàn)柔性物流無人化時，涉及到室內(nèi)存取轉(zhuǎn)運，室外牽引轉(zhuǎn)運等多個環(huán)節(jié)，在不改變工廠倉庫布局的前提下，需要配置多臺不同型號的無人叉車同時作業(yè)。今天就為大家介紹一個未來機器人助力大型機械制造企業(yè)進行工廠室內(nèi)外物流無人化升級案例。BACKGROUND 項目背景該案例中的客戶是一家擁有上千名員工的大型裝備制造企