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沁峰機(jī)器人

Industrial robot

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智能擺臂沖壓機(jī)械手

VII代-10KG / QF-120300-S6-10

- 獨(dú)有《一種重大件沖壓機(jī)械手》發(fā)明專(zhuān)利和《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型專(zhuān)利,有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
- 采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制,針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡,動(dòng)作平穩(wěn)高效,效率達(dá)10次/分鐘;
- 四軸/五軸可選,靈活度高,可全方位、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝;
- 各軸全部采用高性能絕對(duì)伺服系統(tǒng),線(xiàn)路優(yōu)化,整體性能卓越,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
- 采用開(kāi)放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯,操作簡(jiǎn)單,控制靈活,可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用;
- 適配于市面上所有類(lèi)型的沖壓設(shè)備: 齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī),并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線(xiàn);
- 采用國(guó)內(nèi)外著名品牌及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在+0.2mm故障率低于1%,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
- 產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手 (吸盤(pán)式、氣動(dòng)式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。

全國(guó)服務(wù)熱線(xiàn):
400-166-2658

電子郵箱:[email protected]
官方網(wǎng)站:www.hnlbjxs.com

型號(hào) QF-5045-S6-10 (VII)
參數(shù) 單位 指標(biāo)
電源電壓 V 220±10%
電源頻率 Hz 50/60
裝機(jī)功率 KW 5
平均耗電量 KW 0.7
工作環(huán)境溫度 °C 0~35
工作環(huán)境相對(duì)濕度 % 55~95
軸向運(yùn)動(dòng)行程 手臂擺動(dòng)角度 0 ±170
手臂上下伸縮行程 mm 0~350(最低取料面1090mm)
手臂前后伸縮行程 mm 1050~2400
手臂翻轉(zhuǎn)角度 0 ±180(四軸機(jī)型無(wú)此項(xiàng))
取物體吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度 0 ±360
路軌行程(左右或前后) mm 可定制
生產(chǎn)效率  (視產(chǎn)品大小) pcs/H 300~600  (約合10/)
送料精度 mm ±0.2
最大工作半徑 mm 2400
抓取重量 kg ≤10
機(jī)身尺寸(L*W*H) mm 1100x750x2200(參數(shù)H為變量)
機(jī)身重量 kg ≈900